Basert på motorens slagvolum og ytre egenskaper er terrengkjøretøyer (ATV) generelt delt inn i fire typer:
Ungdomstype: Med et slagvolum på 125cc eller mindre, primært designet for tenåringer og barn.
Utility type: Karakterisert av et boksy, jeep-lignende utseende (referert til som "Jeep-type" i Taiwan), hovedtrekket er tillegget av front- og bakre lastestativ, noe som gjør det svært funksjonelt og praktisk for ulike bruksområder som transport av varer, jordbruk og jakt.
Sportstype: Den har en strømlinjeformet design og er ideell for høyhastighetskjøring, hopp og stunts. Denne typen brukes hovedsakelig i internasjonale ATV-racing-arrangementer.
Militær type: Refererer til kjøretøy som er i stand til å krysse ethvert terreng. Hovedkarakteristikken deres er evnen til å bevege seg fritt i terreng der vanlige kjøretøy sliter. Basert på bevegelse, er ATV-er klassifisert i hjul- og beltetyper. Det militære potensialet til ATV-er blir i økende grad anerkjent av væpnede styrker over hele verden, og utviklingen deres blomstrer, noe som resulterer i en stor familie av modeller med forskjellige design og innovative funksjoner. For tiden er det også en trend mot miniatyrisering av ATV-er, som tjener spesialstyrker. USA satte inn "Sportsman" 700MV ATV i flere regionale konflikter, og fikk stor ros fra amerikanske soldater.